AUBO-i5 _

5kg Payload Collaborative Robot (Co-Bot)

AUBO-i5는 위험 안전 평가에 따라 안전 장치 없이 적용이 가능합니다.

협업기능 _

로봇 조작이 쉽고 간편하여 전문 프로그래밍 기술이 없어도 누구나 쉽게 조작 가능합니다. 안전 펜스 없이 작업자와 함께 같은 환경에서 동작합니다. 티칭 펜던트를 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 동작이 가능합니다. 이 로봇의 무게는 24kg이므로 혼자서도 운반 가능할 정도로 가볍습니다.

안전기능 _
 

PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전원 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었습니다. 토크 제한을 초과하거나 충돌이 감지되는 경우 전원 및 토크 제한 설계로 로봇을 보호 중지합니다. 속도와 토크를 조정하여 모든 어플리케이션에 쉬벡 적용하고 최적화 할 수 있습니다. 모터 드라이브에 내장된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다.

오픈소스 _
 

AUBO-i5의 관절 간 Micro-controller 통신은 CAN BUS 네트워크를 사용합니다. ROS (Robot Operating System)를 지원하며 API를 공개합니다. 하드웨어는 I/O 인터페이스 확장이 가능한 BUS Protocols이 적용됬습니다. 기존 생산 스스템에 로봇을 쉬벡 통합 적용할 수 있습니다.

투자수익 (ROI) _

적은 비용으로 필요한 프로그래밍 기술 및 시스템 통합으로 투자대비 높은 수익을 창출합니다. 경량 로봇 AUBO-i5는 회사의 생산원가에 큰 도움이 됩니다. 로봇을 자유롭게 용도를 변경, 재배치 할 수 있으며, 관절이 모듈화 되어 있어 A/S가 용이합니다.

지능화 _

'Vision 시스템은 컨트롤러에 쉽게 통합됩니다. AUBO-i5는 기업연구소 및 학술로봇 연구분야에서 전 세계적으로 널리 사용되고 있습니다.

모듈화 설계 _

로봇은 사용자 요구사항을 충족시키기 위해 4~7축으로 구성할 수 있습니다. 관절 길이는 길거나 짧은 링크로 사용자가 직접 선택하여 구성할 수 있습니다.

 

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